宗教家の大川隆法が原作・製作総指揮を務めた長編SFアニメーション。宇宙の謎や起源、隠された真理などをテーマに描いてきたアニメ「UFO学園の秘密」「宇宙の法 黎明編」に続くシリーズ第3弾。今から約1億5000万年前、地球には高度な文明が存在し、地上に降臨した神エローヒムが統治するエローヒムシティを中心に、人々は宇宙人と共存しながら繁栄していた。しかし、ある時、高度な科学技術を持ち、破壊を好むケンタウルスβ(ベータ)星人が、地球を標的に巨大な隕石爆弾を放つ。存亡の危機に直面した地球を救うため、これまでに数々の星を邪悪な者から守ってきた女性戦士ヤイザエルが立ち上がる。